- Historische Altstadt mit Stadtbefestigung und Türmen aus dem Mittelalter (Wörth a.Main im Jahr 1291 erstmals urkundlich als Stadt erwähnt)
- Bürgerhaus (früher Rathaus) aus dem Jahr 1600
- Schifffahrts- und Schiffbaumuseum in der ehemaligen St. Wolfgangskirche
- Mainlände mit Schiffsliegestelle und Schiffermast
- Neustadt mit Wohngebäuden aus Buntsandstein, in der Anzahl einmalig im Freistaat Bayern
- Kernbereich mit Rathaus, Pfarrzentrum, Bahnhof
- St. Nikolauskirche, neoromanischer Baustil aus dem Jahr 1898, mit Kreuzaltar, Kreuzigungsgruppe und Kümmernisbild
- Denkmal „Galgen“ aus zwei 7 m hohen runden Sandsteinsäulen, erbaut im Jahr 1754
- St. Martinskapelle im Friedhof, im Fundament aus der Zeit der Christianisierung des Untermains, Ende 6. Jahrhundert
- Römerkastell und Kastellbad am Odenwaldlimes unterhalb der Mühle ( noch nicht freigelegt )
- Hofgut von Hünersdorff, wo in einem eindrucksvollen Ambiente besondere Feste gefeiert werden können.
- Kulturweg
Der UNESCO Geopark Kulturpark in Wörth a.Main wurde realisiert im Rahmen des Projekts „Pathways to Cultural Landscapes“ mit Förderung der Stadt Wörth a.Main, Sparkasse Miltenberg-Obernburg, der Energie und Service GmbH, des Edeka Aktiv Markts Stenger in Wörth a.Main sowie mit Unterstützung von Dr. Werner Trost und der Fa. Müller Frammersbach.